こんにちは！ローバーチーム広報の細田佳江です。 ローバーチーム、着々と進化しています。新しいメンバーが増えて賑わってきました！   今月は、将来の月面走行を見据え、RSP-01チームの試験に相乗りさせてもらう形で、東京工業大学に伺って月面想定の放射線を浴びせてきました。 参加したローバーチームメンバーより「開発しているローバーのシステムを放射線環境下で動かすのは初めてでしたが、月面到達に向けて一歩近づいたように感じ、感慨深かったです」とのこと。 モータドライバ、モーター本体、EEPROM（電源を供給しなくても記憶を保持するメモリ）へ5時間、約420Gy（グレイ）の放射線照射をしました […]

こんにちは！ローバーチーム広報の細田佳江です。 ローバーチームでは、ただいま毎年9月に開催されるcansat（カンサット）のコンテストに向けたローバーを作成中です。 cansatとは、宇宙技術の教育を目的とした模擬人工衛星等で、小型のアルミ缶等の入れ物に入れてロケットで飛ばします。 3月は工場でcansatの勉強会を予定していましたが、作成中のローバーのモーターの検証が終わらず勉強会の予定を変更してローバー走行試験を行いました。 選定したモーターでは地面を走るのに必要な力が出ず、モータードライバの定格電流が低いことが原因かと考えました。 そこで、電源装置を使い安定した電流を供給しながら再度実験 […]

こんにちは！ ローバーチーム広報の細田佳江です。 ローバーキックオフミーティングから2月でちょうど1年になりました。 私達ローバーチームは、地球周回軌道を飛び出し、さらには月面で田植えをするローバーの 開発を目指しています。 そのために、自分で考え走行できる「自律機能」、地面と接触し掘ったりする「掘削機能」、 電源や通信といった「バス機能」の開発をしています。 今月は地面とコンタクトするためのミッションモジュール（ミッションを実行するための装置）を作成しました。 ＜ローバーチーム開発進捗 vol.1 ミッションモジュール　動画＞ ボタンを押すと180度回転して、離すと戻ります。   […]