テレメトリデータ(Formats of telemetry)

RSP-01のテレメトリデータに関する情報は以下をご覧ください。

コールサイン 8N1RSP
回線 データ種別 変調方式 周波数
アップリンク 衛星制御コマンド AFSK 430MHz帯
ダウンリンク ハウスキーピングデータ CW 145.810MHz
ハウスキーピングデータ GMSK,9600bps 145.810MHz
撮影画像データ GMSK,9600bps 145.810MHz
ACK GMSK,9600bps 145.810MHz

[CWデータフォーマット]

「DE  8N1RSP   XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX(詳細は以下に示す)  AR」

(※1)テキストバイナリとして表示される。 10進数255をテキストFFとして表記

(※2)CWは2つで構成される。

●CW(1)

No.
内容
バイト数 [byte]
文字数
値の範囲
詳細
1 パート 1 “1”
2 起動回数 2 4 0x0000 – 0xFFFF 符号無し2バイト整数
3 起動後の経過時間 [秒] 4 8 0x0000_0000 – 0xFFFF_FFFF 符号無し4バイト整数
4 電源状態 1 2 0x00 – 0xFF 各ビットは、対応する機器の電源がオンのときに0、オフのときに1となる。
ビットと機器との対応は以下の通り:Bit[6]: リアクションホイール
Bit[5]: アーム
Bit[4]: TXOBC2(予備機)
Bit[3]: 磁気トルカ
Bit[2]: ミッションOBC
Bit[1]: TXOBC1(主機)
Bit[0]: アンテナ展開機構
5 バッテリ1電圧 [mV] 2 4 0x0000 – 0xFFFF 符号無し2バイト整数
6 バッテリ2電圧 [mV] 2 4 0x0000 – 0xFFFF 符号無し2バイト整数
7 電波受信強度 1 2 0x00 – 0xFF 符号無し1バイト整数
8 電波送信強度 1 2 0x00 – 0xFF 符号無し1バイト整数
9 周波数ロック 1 2 Bit[7:6]: 現在使用中のTXOBC(1: 主機, 0: 予備機)
Bit[5:4]: 常に0b00
Bit[3:2]: ダウンリンク周波数のロック状態(ロック済み: 1, 未ロック: 0)
Bit[1:0]: アップリンク周波数のロック状態(ロック済み: 1, 未ロック: 0)
10 Main OBC#1温度 [℃] 2 4 0x0000 – 0xFFFF 符号付き2バイト整数
11 Main OBC#2温度 [℃] 2 4 0x0000 – 0xFFFF 符号付き2バイト整数

 

●CW(2)

 

No.
内容
バイト数 [byte]
文字数
値の範囲
詳細
1 パート 1 “2”
2 RXOBC温度 [×0.01℃] 2 4 0x0000 – 0xFFFF – 符号付き2バイト整数
– 例: 値が0x09C4 (=2500)のときは25.00℃
3 TXOBC1温度 [×0.01℃] 2 4 0x0000 – 0xFFFF – 符号付き2バイト整数
– 例: 値が0x09C4 (=2500)のときは25.00℃
4 TXOBC2温度 [×0.01℃] 2 4 0x0000 – 0xFFFF – 符号付き2バイト整数
– 例: 値が0x09C4 (=2500)のときは25.00℃
5 ミッションOBC温度 [℃] 2 4 0x0000 – 0xFFFF – 符号付き2バイト整数
-ミッションOBCオン時のみ有効
6 角速度x(生値) 2 4 0x0000 – 0xFFFF
7 角速度y(生値) 2 4 0x0000 – 0xFFFF
8 角速度z(生値) 2 4 0x0000 – 0xFFFF
9 磁気x(生値) 2 4 0x0000 – 0xFFFF
10 磁気y(生値) 2 4 0x0000 – 0xFFFF
11 磁気z(生値) 2 4 0x0000 – 0xFFFF

 

[HKデータフォーマット]

 

No データの名称 データの内容 データ長 [byte] 開始アドレス 数値形式 詳細 値の例
1 ptr このHKデータのID 2 0x00 符号無し整数 0x0001 or 0x0002 IDが1の場合 0x0001
2 bootnum 起動回数 2 0x02 符号無し整数 起動回数の整数 16回目の場合 0x0010
3 time_elapsed 起動後の経過時間 [秒] 4 0x04 符号付き整数 リセット後の起動秒数 1200秒の場合 0x000004B0
4 num_anom_vol 電圧異常の累積発生回数 2 0x08 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
5 num_anom_cur_MOBC MOBC電流異常の累積発生回数 2 0x0A 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
6 num_anom_cur_arm arm電流異常の累積発生回数 2 0x0C 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
7 num_anom_cur_MTorquer MTorquer電流異常の累積発生回数 2 0x0E 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
8 num_anom_cur_RWheel RWheel電流異常の累積発生回数 2 0x10 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
9 num_anom_cur_mainOBC mainOBC電流異常の累積発生回数 2 0x12 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
10 num_anom_cur_RXOBC RXOBC電流異常の累積発生回数 2 0x14 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
11 num_anom_cur_TXOBC TXOBC電流異常の累積発生回数 2 0x16 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
12 num_anom_cur_TXOBC_BKP TXOBC_BKP電流異常の累積発生回数 2 0x18 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
13 num_anom_temp_MOBC MOBC温度異常の累積発生回数 2 0x1A 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
14 num_anom_temp_mainOBC mainOBC温度異常の累積発生回数 2 0x1C 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
15 num_anom_temp_RXOBC RXOBC温度異常の累積発生回数 2 0x1E 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
16 num_anom_temp_TXOBC TXOBC温度異常の累積発生回数 2 0x20 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
17 num_anom_temp_TXOBC_BKP TXOBC_BKP温度異常の累積発生回数 2 0x22 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
18 num_anom_TXOBC TXOBCの異常の累積発生回数 2 0x24 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
19 num_anom_TXOBC_BKP TXOBC予備機の異常の累積発生回数 2 0x26 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
20 num_reboot_TXOBC TXOBCの累積再起動回数 2 0x28 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
21 num_reboot_TXOBC_BKP TXOBC_BKPの累積再起動回数 2 0x2A 符号無し整数 16回目の場合 0x0010
22 stat Power ON状態BitMap 1 0x2C ビット単位 bit[7]: N/A
bit[6]: リアクションホイール
bit[5]: アーム
bit[4]: 冗長系送信機
bit[3]: 磁気トルカ
bit[2]: Mission OBC
bit[1]: 主系送信機
bit[0]: 電熱線
アーム、Mission OBC、主計送信機がONの場合
00100110
0x26
23 cur_MOBC MOBC消費電流 [mA] 2 0x2D 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
24 cur_arm アームドライバ消費電流 [mA] 2 0x2F 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
25 cur_mtorquer 磁気トルカ消費電流 [mA] 2 0x31 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
26 cur_rwheel リアクションホイール消費電流 [mA] 2 0x33 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
27 cur_mainOBC C&DH系消費電流 [mA] 2 0x35 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
28 cur_RXOBC 通信系(受信系)消費電流 [mA] 2 0x37 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
29 cur_TXOBC 通信系(送信系)消費電流 [mA] 2 0x39 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
30 cur_TXOBC_BKP 通信系(送信系冗長)消費電流 [mA] 2 0x3B 符号付き整数 202mAの場合 0x00CA
31 cur_antenna アンテナ展開消費電流 [mA] 2 0x3D 符号付き整数 2012mAの場合 0x07DC
32 cur_solar1 ソーラーパネル#1消費電流 [mA] 2 0x3F 符号付き整数 498mAの場合 0x01F2
33 cur_solar2 ソーラーパネル#2消費電流 [mA] 2 0x41 符号付き整数 498mAの場合 0x01F2
34 cur_solar3 ソーラーパネル#3消費電流 [mA] 2 0x43 符号付き整数 498mAの場合 0x01F2
35 cur_solar4 ソーラーパネル#4消費電流 [mA] 2 0x45 符号付き整数 498mAの場合 0x01F2
36 cur_solar5 ソーラーパネル#5消費電流 [mA] 2 0x47 符号付き整数 498mAの場合 0x01F2
37 cur_bat1 バッテリ1電流 [mA] 2 0x49 符号付き整数 152mAの場合 0x0098
38 cur_bat2 バッテリ2電流 [mA] 2 0x4B 符号付き整数 135mAの場合 0x0087
39 vol_solar ソーラーパネル電圧 [mV] 2 0x4D 符号付き整数 4812mVの場合 0x12CC
40 vol_bat1 バッテリ1電圧 [mV] 2 0x4F 符号付き整数 3980mVの場合 0x0F8C
41 vol_bat2 バッテリ2電圧 [mV] 2 0x51 符号付き整数 3250mVの場合 0x0CB2
42 vol_5v 5V電圧 [mV] 2 0x53 符号付き整数 5012mVの場合 0x1394
43 intensity_RX 電波受信強度 1 0x55 符号付き整数 [dBm]に変換する、signed、計算式はfix、1分間の最大値を返す
+50dBmのオフセット値有
-90dBmの場合 10進数で-40 符号あり16進数で 0XD8
44 intensity_TX 電波送信強度 1 0x56 符号付き整数 [dBm]に変換する(近似関数作るのが難しかったら、電圧で)、前回の送信区間の最大値を返す
+50dBmのオフセット値有
20dBMの場合 10進数で70 符号あり16進数で0x46
45 freqLock 周波数ロック 1 0x57 ビット単位 bit[7:6] = 現在メインのTXOBC(1: 主機, 0: 予備機)
bit[5:4] = 0x0
bit[3:2] = 送信のlock(1) or unlock(0)
bit[1:0] = 受信のlock(1) or unlock(0)
46 temp_mainOBC1 Main OBC温度#1 [℃] 2 0x58 符号付き整数 10度の場合 0x000A
47 temp_mainOBC2 Main OBC温度#2 [℃] 2 0x5A 符号付き整数 10度の場合 0x000A
48 temp_RX TOBC(受信系)温度[℃] 2 0x5C 符号付き整数 10度の場合 0x000A
49 temp_TX TOBC(送信系)温度 [℃] 2 0x5E 符号付き整数 10度の場合 0x000A
50 temp_TX_BKP TOBC(送信系の冗長)温度 [℃] 2 0x60 符号付き整数 10度の場合 0x000A
51 temp_MOBC MOBCの温度 [℃] 2 0x62 符号付き整数 10度の場合 0x000A
52 angvel_x 角速度x [100×rpm] 2 0x64 符号付き整数 30rpmの場合 0x0BB8
53 angvel_y 角速度y [100×rpm] 2 0x66 符号付き整数 30rpmの場合 0x0BB8
54 angvel_z 角速度z [100×rpm] 2 0x68 符号付き整数 30rpmの場合 0x0BB8
55 mag_x 磁気x [生データ] 2 0x6A 符号付き整数 6.8で割るとμT
56 mag_y 磁気y [生データ] 2 0x6C 符号付き整数 6.8で割るとμT
57 mag_z 磁気z [生データ] 2 0x6E 符号付き整数 6.8で割るとμT
58 temp_attsensor 9軸センサの温度 [生データ] 2 0x70 符号付き整数

 

[画像データフォーマット]

総長 名称 長さ[byte] 内容 テレメトリ値
要求コマンドのパラメータによる コマンド番号 1 0x36
result 1 画像データ取得の成否 0x00: 成功
0x04: データ切り捨てが発生
size 1 データサイズ 0 ~ 255
sequence 2 画像データのシーケンス番号 0 ~ 65535
data N 画像のバイナリデータ
CRC 1

 

 

[ACKデータフォーマット]

総長 名称 長さ 内容 テレメトリ値
4 コマンド番号 1 0xe0
command 1 受信したコマンド番号
status 1 コマンドの受領状況 bit[7:4]: コマンド依存
bit[3]: 対象の電源状態(オフ: 1, オン: 0)
bit[2]: CRCエラーの有無(有: 1, 無: 0)
bit[1]: コマンド番号の有効無効(有効: 1, 無効: 0)
bit[0]: 引数不正の有無(有: 1, 無: 0)
crc 1