こんにちは、超小型衛星RSP-03チームです。
「ハモるん開発記」では、リーマンサットでの衛星開発がどのように行われているのかを、ハモるんことRSP-03の開発各系ごとにご紹介します。
「ハモるんって?」「”系”って?」という疑問があるかたは、文末へどうぞ!

前回の進捗報告はこちら→ハモるん開発記:超小型衛星RSP-03進捗2024年5月

2024年6月のハモるんと03メンバー

梅雨入りとともに、RSP-03の開発もいよいよ大詰め。
7月末の開発完了に向け、各系が一斉にラストスパートをかけた月となりました。

また、関東以外で開発をすすめてきたRSP-03メンバーや、それ以外のリーマンサットメンバーを東京の開発スペースに迎え、「ハモるん」FM*お披露目会を行いました。

(*FM:実際に宇宙へ放出されるモデル、フライトモデル。以下FM)


「RSP-03が美しかった」「オンライン参加が主だったのでたくさんのメンバーにリアルで会えてうれしかった」「FMがみられてよかった」「開発スペースに行ってみたかったのでよかった」などの声が聞かれ、参加者の満足度が高く盛り上がったイベントとなりました。

また11月に開催の宇宙科学技術連合講演会(通称:宇科連)@姫路 にて、プロジェクト全体+M系(ミッション)で1本、T系(通信)で計2件申し込みしました(2024年の話です)。

それでは、2024年6月の各系進捗です。

PM系(プロジェクトマネジメント)

●開発スケジュール
 ・開発完了予定:2024年7月末とした。

 ・全機能評価日:2024/7/14(日)、本番運用を想定した全系統通し試験の日程を決めた。各系はそれまでに機能完成を目指して開発。

●安全審査
 ・FM外観検査:リーマンサットが契約している宇宙商社 Space BDさんによる外観検査は問題なく完了。「非常にきれいで、非の打ち所がない」とのコメントをいただいた。RSP-03は表面に凹凸もなく、デザインも含めてとても綺麗とのこと!


 ・振動試験:完了、レポートもほぼ完成。
 ・FMのフィットチェック:完了、報告書提出済。
 ・OCV測定(振動試験後のバッテリの健全性テスト):7日間測定完了、報告書提出済。
 ・インヒビットファンクションテスト(ディプロイメントスイッチの健全性のチェック):実施、報告書提出済。

●法令対応
 ・宇宙活動法:内閣府からのコメントに対応。

M系(ミッション)

●地上局アプリにおけるコマンド送信機能の開発
 ・UPLOADコマンド:実装完了。
 ・reportコマンド、SET_COM_CONFIGコマンド:実装中。
●曲生成機能の開発
 ・曲生成のパラメータ整理完了。
 ・転調のバリエーションを増やすことを検討中。
 ・曲生成処理で作成された曲を人手で確認中(人が聴いてみて、音楽として変ではないかどうか)。
●音声合成(デジトーカ)機能の開発
 ・話者の音圧調整作業中。

C&DH系(コマンド&データハンドリング)

 ・AOBC(姿勢制御系OBC)-MOBC(ミッション系OBC)間のSPI通信の効率化:継続してチューニング中(段階的に改善)。
 ・テレメトリ定期保存機能:実装完了。
 ・異常対処機能作成他、未完成機能も開発中。

T系(通信)

 ・CCSDSのDownlinkの通信成功。地上局・衛星双方に課題があったが解決済み。
 ・宇科連講演:T系単独でもエントリー。
 ・GMSKアップリンクの通信感度の問題は残るが、AFSKがメイン通信手段のため致命的ではない。

P系(電源)

 ・振動試験後のバッテリーおよび太陽電池の健全性確認を実施し、異常なし。
 ・充放電制御プログラムの実装作業を継続中。

A系(姿勢制御)

 ・センサソフト修正済み。実機での動作確認も実施済み。
 ・RW(リアクションホイール)単体制御コマンドの作業を継続中。

H系(熱・構造)

 ・振動試験:無事実施、衛星にダメージなしと確認済み。
 ・3次元形状測定:レール精度・平行度測定を7月以降に予定。

G系(地上局)

 ・AFSKおよびGMSKのUp/Downlink動作確認をリーマンサット地上局の無線機を用いて実施。音声信号系に若干課題あり。
 ・運用システムおよびデータベース連携部分を実装中。
 ・汎用無線機を使い、CCSDSプロトコルのデコードを試したが上手くいかなかったため引き続き調査。

D系(デザイン)

 ・F系からの「クラウドファンディングページのトップ画像は筐体のイラストではなく実写で作ってほしい、また筐体のバックも開発してるみんなの写真でお願いしたい」という要望を受け、ハモるんFMお披露目会で撮影した画像を使用。
 ・Tシャツデザイン、トートバッグ、クラファン用フライヤーなどは引き続き対応中。

X系(外部公開)

 ・FMお披露目会の様子をSNS投稿。

 ・PR方法にマンガを検討。
 ・SNS施策強化。X(旧Twitter)で「連続テレビ小説風」シリーズが好評。

 ・SNSでの技術コメントを通じて他団体アカウントとの交流も開始。
 ・Web記事・サイト仕様ページも整備へ。ライターを募集。

F系(ファンディング)

●READYFORでのクラウドファンディング再提出準備中
 ・テキスト完成、画像挿入を6/24までに完了予定。
 ・返礼品構成(パーカー・Tシャツ・セット)も確定。


作成中の画面。

 ・実物写真ベースのメインビジュアル撮影済み。今後広報でも使用予定。

 ・はんだ付け教室やアクリルスタンド作成教室など、今後追加リターン候補も検討。

RSP-03特設サイト

 ・「追跡」ページに、自分の位置・軌道パスを表示する機能を追加。
 ・Docker環境構築。開発環境構築をより簡単に出来るようにした。
 ・その他デザイン・コンセプト・実装進行中。

エレキ系

 ・ハーネスモデルから昇格したEM(Engineering Mode,衛星が宇宙環境で稼働できる事を地上で試験するモデル)をさらにアップデート。カメラ追加、Raspberry Pi 追加、ケーブルの一部を追加。スケルトン仕様のためFMお披露目会でもいろんな人に衛星の中身を見てもらえた。

総括

6月は、全機能の動作を想定した通しテストに向け、各系が足並みを揃えつつ、最終段階の調整を行いました。
7月は開発最終月として、機能完成・試験完了と重要なイベントが目白押しとなりそうです。

ハモるんとは

ハモるんは超小型人工衛星「RSP-03」の愛称です。
サイズはなんと、手のひらサイズの約10センチ四方の立方体!
この小さな衛星が行うミッションのコンセプトは「星のシンフォニー(Stellar Symphony )」です。
地球を周回しながら、「宇宙空間で撮影した星の画像」と「衛星のハウスキーピングデータ(衛星の各パーツの状態を表す数値)」から多彩な音楽を作曲し、その音楽データを地上に送ります。

”系”とは

リーマンサットでは、二つの意味で「系」という言葉を使っています。
①何らかの機能を持つ仕組みのこと。
②衛星開発プロジェクトを行うために、機能や役割ごとに技術部内で分かれているグループのこと。
ハモるんでは、ミッション系や姿勢制御系、地上局系など、現在10+α のグループに分かれて開発を行っています。このグループを”系”と呼んでいます。

以上、2024年6月の開発進捗でした。
次回のハモるん開発記もお楽しみに!

2025年7月、ミニ音楽会やります

※当レポは2024年の話ですが、音楽会は2025年の話です!
2025年7月21日(月・祝)、門前仲町にて『ハモるんミニ音楽会』を開催します。
詳細はコチラ
ピアノ奏者の岡野勇仁氏を迎え、『 ハモるん』をテーマに、カバー曲あり、人工衛星作曲(!)のオリジナル曲ありの多彩な演奏をお届けします。
また、リーマンサットならではの取り組みとして、演奏前に衛星開発メンバーが衛星開発や宇宙開発の魅力もお伝えします。
お席が残り少なくなっております。お問い合わせはお早めに!
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宇宙開発したい皆さん、一緒に何か企てませんか?リーマンサットが気になったかたはこちらまでどうぞ。

参加する


開発メンバー、広報として一緒に盛り上げていくメンバーも随時募集中です。


【この記事を書いたメンバー】

広報部 オウンドメディア課 &RSP-03外部公開系 トモエ モエ
リーマンサットCBO(C:最高 B:ビール O:責任者)
好物はビールと焼肉


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