サラリーマンと学生が趣味で宇宙開発するリーマンサットのローバー開発進捗報告　Vol.3

こんにちは！ローバーチーム広報の細田佳江です。

ローバーチーム、着々と進化しています。新しいメンバーが増えて賑わってきました！

今月は、将来の月面走行を見据え、RSP-01チームの試験に相乗りさせてもらう形で、東京工業大学に伺って月面想定の放射線を浴びせてきました。

参加したローバーチームメンバーより「開発しているローバーのシステムを放射線環境下で動かすのは初めてでしたが、月面到達に向けて一歩近づいたように感じ、感慨深かったです」とのこと。

モータドライバ、モーター本体、EEPROM（電源を供給しなくても記憶を保持するメモリ）へ5時間、約420Gy（グレイ）の放射線照射をしました。

結果として、無事モータドライバとモーター本体は生き残りました！しかしEEPROMは30分弱でお亡くなりに、、、。

こちらが、太陽風にも負けないであろうモーターです。

ただいま、9月に植松電機さんが開催するcansatの大会、スペースプローブコンテストに向けてローバーを作成中です。

先月、車輪の出力トルク問題が解決し、（先月の進捗はこちら）急に走れるようになったローバー。
工場近くの公園へ走行試験に行きました。

溝にはまる事もありましたが、障害物をそこそこ乗り越えられそうです。